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Productfeatures:
· Maintient un contrôle précis à basse vitesse
· Permet une inversion rapide du sens du moteur
· Permet un contrôle en boucle fermée du couple, de la vitesse et de la position
· Réponse rapide, fonctionnement stable, faibles vibrations et faible bruit
· Conception optimisée de l'emplacement du moteur, densité de couple élevée et couple d'encoche optimisé
· Réducteur planétaire de haute précision (engrenages hélicoïdaux), avec une rondeur de pied de dent inférieure à 3 minutes d'arc
· Prend en charge deux encodeurs pour améliorer encore la précision du contrôle de rétroaction
· Prend en charge la configuration en série pour plusieurs unités, facilitant l'alimentation électrique et la transmission de données

| ND-A4012-25 Joint Actuator | ||
| Model | Unit | Value |
| Ratio | / | 25 |
| Rated Voltage | V | 48 |
| Rated Current | A | 4.5 |
| Rated Power | w | 200 |
| Rated Torque | Nm | 3.5 |
| Peak Torque | Nm | 10 |
| Rated Speed | RPM | 120 |
| Peak Speed | RPM | 150 |
| Overall Efficiency | % | 85 |
| Gearback | Arcmin | <20 |
| Torque Density | Nm/kg | 29.4 |
| Weight | g | 330±10 |
| Dimensions | Mm | Ф52-53 |
| Communication Protocol | / | |
| Baud Rate | / | |
| Encoder | / | |