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Actionneur de moteur commun de robot ND-A4612-25

Productfeatures:

· Maintient un contrôle précis à basse vitesse

· Permet une inversion rapide du sens du moteur

· Permet un contrôle en boucle fermée du couple, de la vitesse et de la position

· Réponse rapide, fonctionnement stable, faibles vibrations et faible bruit

· Conception optimisée de l'emplacement du moteur, densité de couple élevée et couple d'encoche optimisé

· Réducteur planétaire de haute précision (engrenages hélicoïdaux), avec une rondeur de pied de dent inférieure à 3 minutes d'arc

· Prend en charge deux encodeurs pour améliorer encore la précision du contrôle de rétroaction

· Prend en charge la configuration en série pour plusieurs unités, facilitant l'alimentation électrique et la transmission de données

Actionneur de moteur commun de robot ND-A4612-25

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Moteurs articulés robotisés:

Description du produit:

ND-A4612-25 Joint Actuator
Model	Unit	Value
Ratio	/	25
Rated Voltage	V	24
Rated Current	A	3.5
Rated Power	w	80
Rated Torque	Nm	6
Peak Torque	Nm	18
Rated Speed	RPM	110
Peak Speed	RPM	135
Overall Efficiency	%	85
Gearback	Arcmin	<16
Torque Density	Nm/kg	50
Weight	g	355±5
Dimensions	Mm	Ф61-54
Communication Protocol	CAN
Encoder	Single-channel 14-bit absolute encoder

Application

Joint motors for humanoid robots are highly integrated power modules. They are not merely “motors” in the traditional sense, but rather complex systems that integrate motors, gearboxes, encoders, and drivers into a single unit. They directly determine the robot’s flexibility, precision, and load-bearing capacity, and represent a core component of the current industrial chain.

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