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Moteurs à joint de couple sans cadre : ND-M8010/15

Productfeatures:

· Maintient un contrôle précis à basse vitesse

· Permet une inversion rapide du sens du moteur

· Permet un contrôle en boucle fermée du couple, de la vitesse et de la position

· Réponse rapide, fonctionnement stable, faibles vibrations et faible bruit

· Conception optimisée de l'emplacement du moteur, densité de couple élevée et couple d'encoche optimisé

· Réducteur planétaire de haute précision (engrenages hélicoïdaux), avec une rondeur de pied de dent inférieure à 3 minutes d'arc

· Prend en charge deux encodeurs pour améliorer encore la précision du contrôle de rétroaction

· Prend en charge la configuration en série pour plusieurs unités, facilitant l'alimentation électrique et la transmission de données

Moteurs à joint de couple sans cadre : ND-M8010/15
Moteurs à joint de couple sans cadre : ND-M8010/15
Moteurs à joint de couple sans cadre : ND-M8010/15
Moteurs à joint de couple sans cadre : ND-M8010/15
Moteurs à joint de couple sans cadre : ND-M8010/15
Moteurs à joint de couple sans cadre : ND-M8010/15
Moteurs articulés robotisés:
Description du produit:

Model

Unit
ND-M8010  Joint MotorND-M8015  Joint Motor
Rated TorqueN.m1.22.1
Rated Speedrpm21002400
Peak TorqueN.m3.55.4
Rated CurrentA7.515.0
Rated VoltageV48.048.0
Peak Speedrpm24002960
Peak CurrentA22.538.0
Torque Ripple%<2.0<2.0
Torque ConstantN.m/A0.16590.1437
Motor ConstantN.m/W^0.50.27020.3684
Motor Weightkg0.30.4


Moteurs à joint de couple sans cadre&nbsp;: ND-M8010/15
Application
Joint motors for humanoid robots are highly integrated power modules. They are not merely “motors” in the traditional sense, but rather complex systems that integrate motors, gearboxes, encoders, and drivers into a single unit. They directly determine the robot’s flexibility, precision, and load-bearing capacity, and represent a core component of the current industrial chain.
Étiquette :
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