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Productfeatures:
· Maintient un contrôle précis à basse vitesse
· Permet une inversion rapide du sens du moteur
· Permet un contrôle en boucle fermée du couple, de la vitesse et de la position
· Réponse rapide, fonctionnement stable, faibles vibrations et faible bruit
· Conception optimisée de l'emplacement du moteur, densité de couple élevée et couple d'encoche optimisé
· Réducteur planétaire de haute précision (engrenages hélicoïdaux), avec une rondeur de pied de dent inférieure à 3 minutes d'arc
· Prend en charge deux encodeurs pour améliorer encore la précision du contrôle de rétroaction
· Prend en charge la configuration en série pour plusieurs unités, facilitant l'alimentation électrique et la transmission de données

Model | Unit | ND-M8010 Joint Motor | ND-M8015 Joint Motor |
| Rated Torque | N.m | 1.2 | 2.1 |
| Rated Speed | rpm | 2100 | 2400 |
| Peak Torque | N.m | 3.5 | 5.4 |
| Rated Current | A | 7.5 | 15.0 |
| Rated Voltage | V | 48.0 | 48.0 |
| Peak Speed | rpm | 2400 | 2960 |
| Peak Current | A | 22.5 | 38.0 |
| Torque Ripple | % | <2.0 | <2.0 |
| Torque Constant | N.m/A | 0.1659 | 0.1437 |
| Motor Constant | N.m/W^0.5 | 0.2702 | 0.3684 |
| Motor Weight | kg | 0.3 | 0.4 |