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Actionneur de moteur commun de robot : ND-A5215-10

Productfeatures:

· Maintient un contrôle précis à basse vitesse

· Permet une inversion rapide du sens du moteur

· Permet un contrôle en boucle fermée du couple, de la vitesse et de la position

· Réponse rapide, fonctionnement stable, faibles vibrations et faible bruit

· Conception optimisée de l'emplacement du moteur, densité de couple élevée et couple d'encoche optimisé

· Réducteur planétaire de haute précision (engrenages hélicoïdaux), avec une rondeur de pied de dent inférieure à 3 minutes d'arc

· Prend en charge deux encodeurs pour améliorer encore la précision du contrôle de rétroaction

· Prend en charge la configuration en série pour plusieurs unités, facilitant l'alimentation électrique et la transmission de données

Actionneur de moteur commun de robot : ND-A5215-10
Actionneur de moteur commun de robot : ND-A5215-10
Actionneur de moteur commun de robot : ND-A5215-10
Actionneur de moteur commun de robot : ND-A5215-10
Actionneur de moteur commun de robot : ND-A5215-10
Actionneur de moteur commun de robot : ND-A5215-10
Moteurs articulés robotisés:
Description du produit:

ND-A5013-25  Joint Actuator
ModelUnitValue
Ratio/10
Rated VoltageV36
Rated CurrentA4.55
Rated Powerw155
Rated TorqueNm6
Peak TorqueNm20
Rated SpeedRPM200
Peak SpeedRPM250
Overall Efficiency%85
GearbackArcmin<12
Torque DensityNm/kg44.94
Weightg452±10
DimensionsMmФ70-55
Communication ProtocolCan / CanFD
Baud Rate1Mb / 5Mb
EncoderSingle-channel 14-bit absolute encoder


Actionneur de moteur commun de robot&nbsp;: ND-A5215-10
Application
Joint motors for humanoid robots are highly integrated power modules. They are not merely “motors” in the traditional sense, but rather complex systems that integrate motors, gearboxes, encoders, and drivers into a single unit. They directly determine the robot’s flexibility, precision, and load-bearing capacity, and represent a core component of the current industrial chain.
Étiquette :
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